Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKehl Zdeněk, Ing.
dc.contributor.authorRödl, Martin
dc.contributor.refereeGlasberger Tomáš, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-17
dc.date.accessioned2021-11-26T13:03:08Z-
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-11-26T13:03:08Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier85739
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/46081-
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.cs
dc.format60 s. (59 357 znaků)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectbldc motorcs
dc.subjectměničcs
dc.subjectřízení motorucs
dc.subjectřízení manipulátoru.cs
dc.titleNávrh modelu robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of robotic manipulator modelen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is focused on the design of the control system.en
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translatedrobotic manipulatoren
dc.subject.translatedbldc motoren
dc.subject.translateddriveren
dc.subject.translatedigbten
dc.subject.translatedbldc controlen
dc.subject.translatedrobotic manipulator controlen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Martin_Rodl.pdfPlný text práce2,85 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce38,21 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce43,18 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce24,21 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/46081

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroenergetiky / Department of Electrical Power Engineering
  5. Diplomové práce / Theses (KEE)