| Title: | Návrh modelu robotického manipulátoru |
| Other Titles: | Design of robotic manipulator model |
| Authors: | Rödl, Martin |
| Advisor: | Kehl Zdeněk, Ing. |
| Referee: | Glasberger Tomáš, Doc. Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46081 |
| Keywords: | robotické rameno;robotický manipulátor;bldc motor;měnič;řízení motoru;řízení manipulátoru. |
| Keywords in different language: | robotic arm;robotic manipulator;bldc motor;driver;igbt;bldc control;robotic manipulator control |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému. |
| Abstract in different language: | The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is focused on the design of the control system. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Martin_Rodl.pdf | Plný text práce | 2,85 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 38,21 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 43,18 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 24,21 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/46081Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.