| Název: | Třímotorové UAV se sklápěcími rotory |
| Další názvy: | UAV Tricopter with tilting rotors |
| Autoři: | Holeček, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Barták, Jiří |
| Oponent: | Mraček, František |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/4697 |
| Klíčová slova: | trikoptéra;tiltrotor;konstrukce;aerodynamika;mechanika;stabilita;letové režimy;naklápění |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | tricopter;tiltrotor;design;aerodynamic;mechanics;stability;flight modes;tilting |
| Abstrakt: | Diplomová práce obsahuje rešerši zaměřenou na trikoptéry a tiltrotory. Konstrukční řešení UAV letounu z hlediska stability jak v letu tak i visu, dimenzování pohonných jednotek, akumulátoru, nosných a ovládacích ploch. Návrh systému pro vyrovnávání reakčních účinků motorů a dimenzování sklápěcího mechanismu rotorů s respektováním gyroskopických momentů. Dále byly řešeny aerodynamické charakteristiky vybraných profilů a problematika dynamických účinků rotorů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis contains researches of tricopters and tiltrotors. Design of UAV convertoplane from the point of its stability in flight and hovering, design of power units, accumulator, wing and flight control surfaces. Design of device for eliminating the reaction torque and tilting mechanism with respecting the gyroscopic moment. Aerodynamic characteristics of chosen airfoils and the rotor dynamic problems were solved. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DIPLOMOVA_PRACE_Jiri_Holecek_S10N0005P.pdf | Plný text práce | 12,15 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| Posudek vedouciho - Holecek.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,14 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| Posudek oponenta - Holecek.pdf | Posudek oponenta práce | 11,31 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| Holecek.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,23 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/4697Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.