| Title: | Třímotorové UAV se sklápěcími rotory |
| Other Titles: | UAV Tricopter with tilting rotors |
| Authors: | Holeček, Jiří |
| Advisor: | Barták, Jiří |
| Referee: | Mraček, František |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/4697 |
| Keywords: | trikoptéra;tiltrotor;konstrukce;aerodynamika;mechanika;stabilita;letové režimy;naklápění |
| Keywords in different language: | tricopter;tiltrotor;design;aerodynamic;mechanics;stability;flight modes;tilting |
| Abstract: | Diplomová práce obsahuje rešerši zaměřenou na trikoptéry a tiltrotory. Konstrukční řešení UAV letounu z hlediska stability jak v letu tak i visu, dimenzování pohonných jednotek, akumulátoru, nosných a ovládacích ploch. Návrh systému pro vyrovnávání reakčních účinků motorů a dimenzování sklápěcího mechanismu rotorů s respektováním gyroskopických momentů. Dále byly řešeny aerodynamické charakteristiky vybraných profilů a problematika dynamických účinků rotorů. |
| Abstract in different language: | This thesis contains researches of tricopters and tiltrotors. Design of UAV convertoplane from the point of its stability in flight and hovering, design of power units, accumulator, wing and flight control surfaces. Design of device for eliminating the reaction torque and tilting mechanism with respecting the gyroscopic moment. Aerodynamic characteristics of chosen airfoils and the rotor dynamic problems were solved. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DIPLOMOVA_PRACE_Jiri_Holecek_S10N0005P.pdf | Plný text práce | 12,15 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| Posudek vedouciho - Holecek.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,14 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| Posudek oponenta - Holecek.pdf | Posudek oponenta práce | 11,31 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| Holecek.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,23 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/4697Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.