Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHefler, Tomáš
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-25T22:31:11Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-25T22:31:11Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.identifier90071
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49362-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se soustředí na možnosti modelování a řízení robotů pomocí systému ROS a plánování jejich pohybových trajektorií. Práce obsahuje informace o základních funkčních konceptech systému a možnostech jeho využití při práci s roboty. Popisuje potřebné programy pro tvorbu, vizualizaci a simulaci modelů a popis tvorby jednoduchého modelu. Součástí práce je také plánování jednoduchých i komplexnějších trajektorií pomocí programu MoveIt!. Dále pojednává o možnosti využití naplánovaných trajektorií v jiných řídících systémech. Ke konci práce jsou obsaženy informace o dalších možných aplikacích systému ROS a jeho částí.cs
dc.format38 stran
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90071-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectroscs
dc.subjectmoveitcs
dc.subjectrvizcs
dc.subjectplánování trajektoriícs
dc.titleVyužití systému ROS pro plánování pohybových trajektorií robotůcs
dc.title.alternativeUsage of ROS system in robot movement trajectories planningen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on potentialities of modeling and control of robots using the ROS system and planning of movement trajectories. Thesis concerns basic information about concepts of ROS and it's capabilities in robot development. It describes software needed for making, visualising a simulating of robot models and basic robot description making. Thesis also contains topic of simple and complex movement trajectories planning using the MoveIt! software. It also consists of possibility of exporting planned paths into other control systems. In the end of this thesis is information about other possible uses of the ROS system.en
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translatedmoveiten
dc.subject.translatedrvizen
dc.subject.translatedtrajectories planningen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_hefler_2022.pdfPlný text práce1,59 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hefler_V.pdfPosudek vedoucího práce661,74 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hefler_O.pdfPosudek oponenta práce786,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hefler_P.pdfPrůběh obhajoby práce235,8 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49362

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)