Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMyslivec Tomáš, Ing.
dc.contributor.authorMáj, Dalibor
dc.contributor.refereeKubíček Karel, Ing.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:49Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:49Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-12
dc.identifier90154
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50154-
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a řídit teplotu modelu inkubačního zařízení. První část se věnuje základním pojmům z termodynamiky, které poskytují především základní informace o přenosu tepla. Na základě těchto informací je navržen reálný inkubátor. V další části jsou odvozeny matematické modely pomocí fyzikálního modelování a pomocí experimentální identifikace. Na základě modelu získaného z experimentální identifikace je navrženo několik regulátorů. Nejprve je inkubátor řízen pomocí relé. V další části je uvažováno řízení pomocí metody Gain Scheduling, kde je nejprve provedena simulace v Simulinku s následným nasazením na reálný systém. Poslední metodou řízení je metoda na základě jednoho modelu a jeho uvažovaných perturbací. Všechny návrhy řízení prošly sadou testů, jejichž výsledky byly porovnány a zhodnoceny. Nakonec bylo vytvořeno jednoduché uživatelské rozhraní.cs
dc.format89 s, VI s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90154-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectmonarco hatcs
dc.subjectrexygen studiocs
dc.subjectpi regulátorcs
dc.subjecthmics
dc.subjectgain schedulingcs
dc.subjectrelécs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectsimulinkcs
dc.subjectrexlibcs
dc.subjectfoptdcs
dc.subjecthinf designercs
dc.subjectpidlabcs
dc.subjectrobustní regionycs
dc.subject1-wirecs
dc.subjectpwmcs
dc.titleRegulace teploty na modelu inkubačního zařízenícs
dc.title.alternativeTemperature Control of the Incubator Modelen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to design and control the temperature of a model incubation device. The first part deals with the basic concepts of thermodynamics, which mainly provide basic information about heat transfer. Based on this information, a real incubator is designed. In the next section, mathematical models are derived using physical modeling and through experimental identification. Based on the model obtained from experimental identification, several controllers are proposed. Firstly, the incubator is controlled using relays. In the next section, control using Gain Scheduling method is considered, where first simulation is performed in Simulink followed by deployment on real system. The last control method is based on one model and its considered perturbations. All the control designs were put through a set of tests, the results of which were compared and evaluated. Finally, a simple user interface was created.en
dc.subject.translatedmonarco haten
dc.subject.translatedrexygen studioen
dc.subject.translatedpi controlleren
dc.subject.translatedhmien
dc.subject.translatedgain schedulingen
dc.subject.translatedrelayen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedsimulinken
dc.subject.translatedrexliben
dc.subject.translatedfoptden
dc.subject.translatedhinf designeren
dc.subject.translatedpidlaben
dc.subject.translatedrobustness regionsen
dc.subject.translated1-wireen
dc.subject.translatedpwmen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bp_maj.pdfPlný text práce11,24 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Maj_V.pdfPosudek vedoucího práce448,04 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Maj_O.pdfPosudek oponenta práce809,42 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Maj_P.pdfPrůběh obhajoby práce221,36 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50154

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)