| Název: | Řídicí jednotka manipulátoru |
| Další názvy: | Control unit of manipulator |
| Autoři: | Adler, Pavel |
| Vedoucí práce/školitel: | Beneš, Petr |
| Oponent: | Talla, Jakub |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5173 |
| Klíčová slova: | manipulátor;rameno;hlavice;servo;program |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | manipulator;head;servo;the program |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The presented thesis deals with a program that will control the movement of arms and jaw of industrial manipulator. The content of the work consists of three main themes. In the first topic I will deal with what it actually is manipulator, what it is used and its various species. The second topic will address the program itself and in the third I dealt with the design and implementation of the control circuit. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Pavel Adler - Bc. prace 8.6..pdf | Plný text práce | 555,23 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047224_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 233,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047224_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 259,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047224_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 130,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5173Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace