| Název: | Tvorba technologie pro frézování zadaného dílce s použitím robotického ramene |
| Další názvy: | Creation of technology for milling the specified part using a robotic arm |
| Autoři: | Ivanič, Tadeáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Kroft Luboš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Maršálek Ondřej, Ing. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/52864 |
| Klíčová slova: | automatizace;robotizace;cnc frézování;cad/cam;technologie obrábění;návrh;praktické ověření |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automatization;robotics;cnc machining;cad/cam;machining technology;design;practical verification |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu technologie frézování zadaného dílce s automatizací zakládání polotovaru a následnou manipulací obrobku během obrábění za pomocí robotického ramene. Obsahuje teoretickou část, návrh technologie frézování jednotlivých částí dílce a několik variant automatizované manipulace robotickým ramenem. Výstupem je praktické odzkoušení jedné z variant technologie a výkresová dokumentace jednotlivých částí dílce. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor's thesis focuses on the development of milling technology for a given workpiece, with the automation of semi-finished product loading and subsequent manipulation of the workpiece during machining using a robotic arm. It consists of a theoretical section, a design of the milling technology for individual parts of the workpiece, and several variants of automated manipulation using a robotic arm. The output is the practical testing of one of the technological variants and the drawing documentation of individual parts of the workpiece. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KTO) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace_Tadeas_Ivanic.pdf | Plný text práce | 4,41 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 62,48 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,28 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/52864Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.