Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Štědrý, Filip | |
dc.contributor.referee | Souček Miroslav, Ing. | |
dc.date.accepted | 2023-6-19 | |
dc.date.accessioned | 2023-08-02T10:46:35Z | - |
dc.date.available | 2022-11-30 | |
dc.date.available | 2023-08-02T10:46:35Z | - |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.date.submitted | 2023-5-25 | |
dc.identifier | 93980 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/53633 | - |
dc.description.abstract | Diplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách. | cs |
dc.format | 74 s | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
dc.subject | nedestruktivní zkoušení | cs |
dc.subject | manipulační technika | cs |
dc.subject | manipulátor | cs |
dc.subject | automatizace | cs |
dc.subject | jaderná elektrárna | cs |
dc.title | Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech | cs |
dc.title.alternative | Manipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spaces | en |
dc.type | diplomová práce | |
dc.thesis.degree-name | Ing. | |
dc.thesis.degree-level | Navazující | |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | |
dc.thesis.degree-program | Konstruování strojů a technických zařízení | |
dc.description.result | Obhájeno | |
dc.description.abstract-translated | The first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants. | en |
dc.subject.translated | nondestrutive testing | en |
dc.subject.translated | handling machinery | en |
dc.subject.translated | manipulator | en |
dc.subject.translated | automation | en |
dc.subject.translated | nuclear powerplant | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
DP_Manipulator_StedryF.pdf | Plný text práce | 19,39 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 59,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
odlozeni_prace_Stedry.pdf | Odůvodnění nezveřejnění VŠKP | 375,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53633
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.