Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBenda, Ondřej
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2024-6-19
dc.date.accessioned2024-07-12T09:02:15Z-
dc.date.available2023-10-2
dc.date.available2024-07-12T09:02:15Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.identifier96383
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55799-
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá metodami repetitivního řízení, které jsou schopny efektivně sledovat periodický referenční signál nebo eliminovat periodické poruchy a tím zajistit stabilnější chod systému. Cílem práce je vyvinout a implementovat algoritmy repetitivního řízení pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou. Práce se zaměřuje na teoretický návrh těchto algoritmů, jejich praktickou realizaci a experimentální ověření účinnosti. Teoretická část poskytuje přehled základních principů repetitivního řízení, včetně principu vnitřního modelu a různých struktur repetitivního řízení. Dále je popsán mechatronický stand, na kterém byly prováděny experimenty zaměřené na regulaci otáček. Je navržena regulační zpětnovazební smyčka s PI regulátorem a určeny parametry struktur repetitivního řízení pro řízený systém. Nakonec jsou prezentovány výsledky experimentů ověřující účinnost navržených algoritmů.cs
dc.format58 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrepetitivní řízenícs
dc.subjectmechatronický systémcs
dc.subjectkolokovaná zpětná vazbacs
dc.subjectprincip vnitřního modelucs
dc.subjectregulace otáčekcs
dc.subjectpi regulátorcs
dc.titleNávrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazboucs
dc.title.alternativeRepetitive control methods for collocated mechatronic systemsen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with methods of repetitive control that are capable of effectively tracking a periodic reference signal or eliminating periodic disturbances, thereby ensuring a more stable operation of the system. The goal of the thesis is to develop and implement repetitive control algorithms for mechatronic systems with collocated feedback. The work focuses on the theoretical design of these algorithms, their practical implementation, and experimental verification of their effectiveness. The theoretical part provides an overview of the basic principles of repetitive control, including the internal model principle and various structures of repetitive control. Furthermore, it describes the mechatronic stand used for experiments focused on angular speed regulation. A feedback control loop with a PI controller is designed, and the parameters of the described repetitive control structures for the controlled system are determined. Finally, the results of the experiments verifying the effectiveness of the proposed algorithms are presented.en
dc.subject.translatedrepetitive controlen
dc.subject.translatedmechatronic systemsen
dc.subject.translatedcollocated feedbacken
dc.subject.translatedinternal model principleen
dc.subject.translatedangular speed regulationen
dc.subject.translatedpi controlleren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Benda_DP.pdfPlný text práce7,25 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-MyslivecT-271252.pdfPosudek oponenta práce59,79 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-GoubejM-127320.pdfPosudek vedoucího práce61,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce38,94 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55799

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)