Název: Systém automatického broušení
Další názvy: Automated grinding system
Autoři: Truhlář, Jan
Vedoucí práce/školitel: Holešovský František, Prof. Dr. Ing.
Oponent: Česánek Jiří, Doc. Ing. Ph.D.
Datum vydání: 2024
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/57044
Klíčová slova: automatizace;automatický systém;broušení;povrchová úprava;řízení přítlaku;force control;robot;automatizované pracoviště
Klíčová slova v dalším jazyce: automation;automated production system;grinding;surface finishing;force control;robot;automated workcell;compliance device
Abstrakt: Diplomová práce obsahuje popis návrhu, konstrukce a realizace projektu systému pro automatické broušení dílů tyčového charakteru z hliníkových extrudovaných profilů. Pro výrobní systém byl navržen vlastní mechatronický systém řízení přítlaku. Bylo provedeno technicko ekonomické vyhodnocení výhodnosti použití systému.
Abstrakt v dalším jazyce: The thesis disserts on design, construction, and implementation of a system for the automatic grinding of parts from aluminum extruded profiles. A custom mechatronic force control system was designed for the manufacturing system. A technical-economic evaluation was conducted to assess the feasibility of implementing the system.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KTO)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
JT_DP_system_automatickeho_brouseni.pdfPlný text práce5,22 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-HolesovskyF-270394.pdfPosudek vedoucího práce57,15 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-CesanekJ-18005.pdfPosudek oponenta práce59,36 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce38,29 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
system_automatickeho_brouseni_prilohy.zipVŠKP - příloha633,43 MBZIPZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57044

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.