Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorFaktor, Martin
dc.contributor.refereeKřivka, Jindřich
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:38:57Z
dc.date.available2012-10-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:38:57Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-06-07
dc.identifier53485
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/8243
dc.description.abstractPredkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac.cs
dc.formatvii s., 34 s., (48 984 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdelta robotcs
dc.subjectmodelářské servocs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectRS-232cs
dc.subjectkinematikacs
dc.titleDelta-robot řízený z počítačecs
dc.title.alternativeComputer controlled delta-roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application.en
dc.subject.translateddelta roboten
dc.subject.translatedservo motoren
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedAVRen
dc.subject.translatedRS-232en
dc.subject.translatedkinematicsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Martin_Faktor_BP.pdfPlný text práce2,31 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
053485_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce271,2 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
053485_oponent.pdfPosudek oponenta práce330,69 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
053485_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce142,64 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/8243

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)