| Název: | Řídicí jednotka manipulátoru |
| Další názvy: | Control unit of manipulator |
| Autoři: | Adler, Pavel |
| Vedoucí práce/školitel: | Beneš, Petr Beneš, Petr |
| Oponent: | Talla, Jakub |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/8270 |
| Klíčová slova: | robotika;manipulátor;servo;kinematika;chapadlo;efektor;ATMega32A;Eagle |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotics;manipulator;servo;kinematics;tentacle;effector;ATMega32A;Eagle |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled na robotiku a její rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku, seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a navrhnutí jeho řídícího algoritmu. Při počítání natočení úhlu serv bylo využito goniometrických funkcí a Heronova vzorce. Dále je tato práce zaměřena na návrh a konstrukci řídící jednotky pro manipulátor a následné implementování algoritmu do vyrobené desky. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Presented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion and propose the control algorithm. When calculating the rotation angle of servers were used trigonometric functions. Furthermore, this work focuses on the design and construction of the control unit for the manipulator and then implemented the algorithm to the board. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Pavel Adler - Bc. prace 6. 6. - finalni verze.pdf | Plný text práce | 1,67 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 054093_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 359,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 054093_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 287,89 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 054093_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 168,55 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/8270Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace