| Název: | Automatizovaný systém detekce barvy |
| Další názvy: | Automated system of color detection |
| Autoři: | Trunec, Luboš |
| Vedoucí práce/školitel: | Beneš, Petr |
| Oponent: | Pittermann, Martin |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/13105 |
| Klíčová slova: | detekce barvy;mikropočítač;robotika;vývojový kit EvB 5.1;PWM;servo;kinematika;programování |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | color detection;microcontroller;robotics;development kit EvB4.3;PWM;servo;kinematics;programming |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá řízením robotické ruky a automatickou detekcí barvy pomocí navrženého senzoru. Řízení zajišťuje univerzální řídící jednotka EvB 5.1. Práce je zaměřena na odvětví robotiky a seznámení s problematikou přímé a inverzní kinematiky. Inverzní úloha kinematiky je navržena a řešena přímo pro použitý model robotické ruky a na základě získaných výsledků je robotická ruka schopna najet do libovolného bodu v prostoru. Je zde kladen důraz na řízení a návrh prostředků pro správnou funkci celého systému. Takto sestavený model manipulátoru by měl sloužit jako demonstrační model podobného manipulátoru v praxi. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis is concerned with control of a robotic arm and automatic color detection using the proposed sensor. Control provides universal control unit EvB 5.1. The work is focused on the robotics industry and on familiarity with the issues of direct kinematics. Inverse kinematics is designed and solved directly for used model of the robotic arm and on the basis of results obtained, the robotic arm is able to move to any point in space. There is an emphasis on control and design resources for proper functioning of the system. Thus assembled manipulator should serve as a demonstration model of a similar manipulator in practice. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP Lubos Trunec.pdf | Plný text práce | 1,07 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058452_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 296,42 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058452_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 454,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058452_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 208,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/13105Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace