| Title: | Automatizovaný systém detekce barvy |
| Other Titles: | Automated system of color detection |
| Authors: | Trunec, Luboš |
| Advisor: | Beneš, Petr |
| Referee: | Pittermann, Martin |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/13105 |
| Keywords: | detekce barvy;mikropočítač;robotika;vývojový kit EvB 5.1;PWM;servo;kinematika;programování |
| Keywords in different language: | color detection;microcontroller;robotics;development kit EvB4.3;PWM;servo;kinematics;programming |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá řízením robotické ruky a automatickou detekcí barvy pomocí navrženého senzoru. Řízení zajišťuje univerzální řídící jednotka EvB 5.1. Práce je zaměřena na odvětví robotiky a seznámení s problematikou přímé a inverzní kinematiky. Inverzní úloha kinematiky je navržena a řešena přímo pro použitý model robotické ruky a na základě získaných výsledků je robotická ruka schopna najet do libovolného bodu v prostoru. Je zde kladen důraz na řízení a návrh prostředků pro správnou funkci celého systému. Takto sestavený model manipulátoru by měl sloužit jako demonstrační model podobného manipulátoru v praxi. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis is concerned with control of a robotic arm and automatic color detection using the proposed sensor. Control provides universal control unit EvB 5.1. The work is focused on the robotics industry and on familiarity with the issues of direct kinematics. Inverse kinematics is designed and solved directly for used model of the robotic arm and on the basis of results obtained, the robotic arm is able to move to any point in space. There is an emphasis on control and design resources for proper functioning of the system. Thus assembled manipulator should serve as a demonstration model of a similar manipulator in practice. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP Lubos Trunec.pdf | Plný text práce | 1,07 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 058452_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 296,42 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 058452_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 454,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 058452_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 208,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/13105Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation