Title: | Regulace laboratorního modelu vzduchotechnické soustavy pomocí Raspberry Pi |
Other Titles: | Control of a laboratory HVAC system model using the Raspberry Pi minicomputer |
Authors: | Luňák, Jakub |
Advisor: | Sobota, Jaroslav |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/17914 |
Keywords: | automatické řízení;identifikace systému;identifikace;regulátor;minipočítač Raspberry Pi |
Keywords in different language: | automatic control;system identification;identification;controller;minicomputer Raspberry Pi |
Abstract: | Bakalářská práce se zabývá problematikou automatického řízení modelu vzduchotechnické soustavy za pomocí minipočítače Raspberry Pi. Do této problematiky jednak spadá návrh vhodného regulátoru a jednak i identifikace systému. Obsahem práce je několik identifikačních metod, sloužících k aproximování chování reálného modelu, a i několik metod návrhů systémů zajišťující automatické řízení, tj. regulátorů. |
Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with the automatic control of a model of airconditioning system using minicomputer Raspberry Pi. This issue consists of designing appropriate regulator and also identifying the system. Contents of this thesis are few methods of identification aproximating the behaviour of realistic model as well as few methods of designing the system ensuring automatic control, i.e. regulators. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
dokumentace.pdf | Plný text práce | 9,07 MB | Adobe PDF | View/Open |
vedouci-Lunak-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,44 MB | Adobe PDF | View/Open |
obhajoba-Lunak-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,64 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17914
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.