Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorPolívka, Vojtěch
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:04Z-
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:04Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.identifier64033
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17915
dc.description.abstractHardware-in-the-loop simulace se hojně využívá v průmyslu při vývoji a testování hardwarových komponent. Tato práce popisuje možnosti využití hardware-in-the-loop simulace při programování malých robotů pro studijní účely. Součástí je návrh, popis a implementace kompletního simulačního prostředí, které umožňuje touto technikou simulovat malé robotické platformy v reálném čase pomocí obyčejného kancelářského počítače a vývojové desky Arduino UNO.cs
dc.format33 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64033-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjecthardware in the loopcs
dc.subjecthardware-in-the-loopcs
dc.subjecthilcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectunocs
dc.subjectv-repcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotická platformacs
dc.subjectgenerování programucs
dc.titleHardware in the loop simulace malé robotické platformycs
dc.title.alternativeHardware in the loop simulation of small robotic platformen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedHardware-in-the-loop simulation is widely used during research phases and testing in all kinds of industries. This paper adresses the possibility of using this technique for programming small robots for study purposes. The paper contains the design, description and implementation of complete simulation environment which enables hardware-in-the-loop real-time simulation for small robotic platforms using regular desktop PC and development board Arduino UNO.en
dc.subject.translatedhardware in the loopen
dc.subject.translatedhardware-in-the-loopen
dc.subject.translatedhilen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedunoen
dc.subject.translatedv-repen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrobotic platformen
dc.subject.translatedcode generationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bp-final.pdfPlný text práce8,25 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Polivka-v.pdfPosudek vedoucího práce2,37 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Polivka-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,4 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/17915

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)