| Title: | Hardware in the loop simulace malé robotické platformy |
| Other Titles: | Hardware in the loop simulation of small robotic platform |
| Authors: | Polívka, Vojtěch |
| Advisor: | Flídr, Miroslav |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17915 |
| Keywords: | hardware in the loop;hardware-in-the-loop;hil;simulace;model;arduino;uno;v-rep;robot;robotická platforma;generování programu |
| Keywords in different language: | hardware in the loop;hardware-in-the-loop;hil;simulation;model;arduino;uno;v-rep;robot;robotic platform;code generation |
| Abstract: | Hardware-in-the-loop simulace se hojně využívá v průmyslu při vývoji a testování hardwarových komponent. Tato práce popisuje možnosti využití hardware-in-the-loop simulace při programování malých robotů pro studijní účely. Součástí je návrh, popis a implementace kompletního simulačního prostředí, které umožňuje touto technikou simulovat malé robotické platformy v reálném čase pomocí obyčejného kancelářského počítače a vývojové desky Arduino UNO. |
| Abstract in different language: | Hardware-in-the-loop simulation is widely used during research phases and testing in all kinds of industries. This paper adresses the possibility of using this technique for programming small robots for study purposes. The paper contains the design, description and implementation of complete simulation environment which enables hardware-in-the-loop real-time simulation for small robotic platforms using regular desktop PC and development board Arduino UNO. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bp-final.pdf | Plný text práce | 8,25 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Polivka-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,37 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Polivka-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,4 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17915Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.