| Title: | Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem |
| Other Titles: | Active vibration control using a voice coil actuator |
| Authors: | Stránský, Vojtěch |
| Advisor: | Schlegel, Miloš |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17917 |
| Keywords: | voice coil aktuátor;akcelerometry;aktivní tlumení vibrací;stavová derivační zpětná vazba;tlumení vibrací vetknutého nosníku |
| Keywords in different language: | voice coil actuator;accelerometers;active vibration control;state-derivative feedback;vibration control of cantilever beam |
| Abstract: | Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and we illustrate its use for active vibration control of cantilever beam. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_VojtechStransky.pdf | Plný text práce | 5,11 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Stransky -v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,78 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Stransky -p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,39 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17917Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.