Název: | Magnetic wheel optimization for undercarriage of self-acting robot |
Autoři: | Kindl, Vladimír Pechánek, Roman Předota, Antonín |
Citace zdrojového dokumentu: | AMTEE ’11 : tenth international conference on Advanced Methods in the Theory of Electrical Engineering : September 06-09, 2011 [Cheb, Czech Republic], p. IV-7-8. |
Datum vydání: | 2011 |
Nakladatel: | University of West Bohemia |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://cpee.zcu.cz/AMTEE/ArchivedProceedings.aspx http://hdl.handle.net/11025/25910 |
ISBN: | 978-80-7043-993-7 |
Klíčová slova: | rozměrová optimalizace;robotický podvozek;přilákání síly;nelineární model |
Klíčová slova v dalším jazyce: | dimensional optimization;robot undercarriage;attracting force;non-linear model |
Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with the dimensional and the material optimization of the robot magnetic wheel. A maximum value of the attracting force and the reduction of the weight are demanded. Three calculation techniques were used. The analytical solution shows conversion of the real wheel gap to a fictional constant gap and allows getting the total attracting force under some simplification. A numerical linear model respects dimension of the wheel exactly. Results are comparable with the precious technique. The last one technique is based on a non-linear model. It extends the linear model by accurate characteristics of the steel. |
Práva: | © University of West Bohemia |
Vyskytuje se v kolekcích: | CPEE – AMTEE 2011 |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Kindl.pdf | Plný text | 323,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/25910
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.