Název:	Magnetic wheel optimization for undercarriage of self-acting robot
Autoři:	Kindl, Vladimír Pechánek, Roman Předota, Antonín
Citace zdrojového dokumentu:	AMTEE ’11 : tenth international conference on Advanced Methods in the Theory of Electrical Engineering : September 06-09, 2011 [Cheb, Czech Republic], p. IV-7-8.
Datum vydání:	2011
Nakladatel:	University of West Bohemia
Typ dokumentu:	konferenční příspěvek conferenceObject
URI:	http://cpee.zcu.cz/AMTEE/ArchivedProceedings.aspx http://hdl.handle.net/11025/25910
ISBN:	978-80-7043-993-7
Klíčová slova:	rozměrová optimalizace;robotický podvozek;přilákání síly;nelineární model
Klíčová slova v dalším jazyce:	dimensional optimization;robot undercarriage;attracting force;non-linear model
Abstrakt v dalším jazyce:	This paper deals with the dimensional and the material optimization of the robot magnetic wheel. A maximum value of the attracting force and the reduction of the weight are demanded. Three calculation techniques were used. The analytical solution shows conversion of the real wheel gap to a fictional constant gap and allows getting the total attracting force under some simplification. A numerical linear model respects dimension of the wheel exactly. Results are comparable with the precious technique. The last one technique is based on a non-linear model. It extends the linear model by accurate characteristics of the steel.
Práva:	© University of West Bohemia
Vyskytuje se v kolekcích:	CPEE – AMTEE 2011

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.