| Název: | Návrh regulátoru metodou "Repetitive Control" |
| Další názvy: | Repetitive Control Method for a Controller Design |
| Autoři: | Hrabě, Michael |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Oponent: | Jáger Arnold, Ing. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27098 |
| Klíčová slova: | sledování periodického signálu;potlačení poruchy;repetitivní řízení;vnitřní model periodického signálu;metoda smíšených citlivostních funkcí |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | tracking a periodic signal;reject a periodic disturbance;the repetitive control;the intern model of a periodic signal;mixed sensitivity method |
| Abstrakt: | Cílem této diplomové práce je vytvoření metody, podle které bude nalezena množina všech vyhovujících regulátorů, jež zaručí stabilitu zpětnovazební smyčky, sledování periodického signálu a potlačení poruchy vzniklé interakcí periodického signálu s okolím. Pro tento účel je aplikováno repetitivní řízení s vnitřním modelem signálu obohaceným o frekvenční filtr s dolní propustí. Pro návrh repetitivního řízení je zvolena metoda smíšených citlivostních funkcí obohacená o požadavky na návrh řízení zajišťující stabilitu zpětnovazební smyčky. Výsledná metoda je aplikována na návrh PI regulátoru pro řízení rychlosti stejnosměrného motoru. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this diploma thesis is to create a method for finding such controllers set that satisfy feedback loop stability, track a periodic signal and reject a periodic disturbance. For this purpose a repetitive control using the intern model of the periodic signal with a low-pass filter is applied. The repetitive control is designed by mixed sensitivity method modified with the control design requirements for feedback loop stability. The new design method is used to design a PI controller in a speed loop of DC motor. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP.pdf | Plný text práce | 3,15 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hrabe-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 964,45 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hrabe-o.pdf | Posudek oponenta práce | 1,32 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hrabe-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 482,76 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27098Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.