| Název: | Řízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polem |
| Další názvy: | Planar motion control of permanent magnet by magnetic field |
| Autoři: | Medvecová, Pavla |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Oponent: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27101 |
| Klíčová slova: | magnetické pole;magnetická indukce;magnetický dipól;magnetický moment;model systému;stavová zpětná vazba;lq regulátor. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | magnetic field;magnetic induction;magnetic dipole;magnetic moment;system model;state feedback;lq regulator. |
| Abstrakt: | Cílem této práce je řídit pohyb permanentního magnetu pomocí proudů, které vstupují do čtyř cívek umístěných do jedné roviny. Proud procházející cívkami vytváří magnetické pole a tím vznikají síly, které působí na magnet umístěný mezi dvěma deskami a je tak řízen pouze rovinný pohyb. Působící síly jsou popsány rovnicemi, ze kterých je odvozený model systému a ten je následně využit pro simulace v prostředí Matlab Simulink. Jako řízení je použita stavová zpětná vazba. Navržené řízení je následně přepsáno do prostředí REX, pomocí kterého je řízen reálný model. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The purpose of this thesis is to control the motion of the permanent magnet using the currents in four coils placed in plain. The currents in coils create magnetic field and this causes forces which are acting on the magnet. The magnet is placed between two glass plates so it is necessary to control only the planar motion. The forces are described by equations and then the system model is created. This model is used for simulations in Matlab Simulink and it is controlled by state feedback. The control algorithm is then programmed in REX which is used to control the real model. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Medvecova2017.pdf | Plný text práce | 1,91 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| medvecova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 401,52 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| medvecova-o.pdf | Posudek oponenta práce | 364,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| medvecova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 161,96 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27101Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.