Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorWolf, Jindřich
dc.date.accepted2017-8-30
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:42Z-
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:42Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-8-23
dc.identifier72191
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27255
dc.description.abstractCílem této práce je simulovat řízení permanentního magnetu po rovinné desce. Řízení probíhá pomocí ovládání vstupního proudu do tří cívek, které jsou uložené pod deskou. Cívky následně vytvářejí elektromagnetické pole a tím dochází ke vzniku sil, které působí na magnet. Celá soustava je idealizovaná a popsané síly, které zde působí, vycházejí ze sil působících mezi dvěma dipóly. Tímto postupem je popsán matematický model systému, ke kterému je navržen stavový zpětnovazební regulátor. Při navrhování regulátoru byla použita mimo jiné i metoda LQ regulátoru. Výstup výpočtů je simulován v programovém prostředí Matlab a jeho nadstavbě Simulink.cs
dc.format30 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72191-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmagnetické polecs
dc.subjectmagnetický dipólcs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlq regulátorcs
dc.titleMagnetický rovinný manipulátorcs
dc.title.alternativeMagnetic planar manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this thesis is to simulate the control of a permament magnet moving on the plannar surface. Control of the magnet is realized by controlling a current that comes into three coils placed beneath a plane. These coils produce an electromagnetic field that creates forces which affect the permament magnet. Whole system is idealized in order to use an equation that describe a force created between two dipoles. This procedure is described by a mathematical model of the system for which is designed a state feedback regulator. One of methods used to create this regulator was a method called an LQ regulator. Results of these calculations are realized in program Matlab and lately simulated in its superstructure Simulink.en
dc.subject.translatedmagnetic fielden
dc.subject.translatedmagnetic dipoleen
dc.subject.translatedstate spaceen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedlq regulatoren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Wolf.pdfPlný text práce309,27 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Wolf-v.pdfPosudek vedoucího práce919,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Wolf-p.pdfPrůběh obhajoby práce480,29 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27255

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)