| Title: | Magnetický rovinný manipulátor |
| Other Titles: | Magnetic planar manipulator |
| Authors: | Wolf, Jindřich |
| Advisor: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27255 |
| Keywords: | magnetické pole;magnetický dipól;stavový popis;stavová zpětná vazba;lq regulátor |
| Keywords in different language: | magnetic field;magnetic dipole;state space;state feedback;lq regulator |
| Abstract: | Cílem této práce je simulovat řízení permanentního magnetu po rovinné desce. Řízení probíhá pomocí ovládání vstupního proudu do tří cívek, které jsou uložené pod deskou. Cívky následně vytvářejí elektromagnetické pole a tím dochází ke vzniku sil, které působí na magnet. Celá soustava je idealizovaná a popsané síly, které zde působí, vycházejí ze sil působících mezi dvěma dipóly. Tímto postupem je popsán matematický model systému, ke kterému je navržen stavový zpětnovazební regulátor. Při navrhování regulátoru byla použita mimo jiné i metoda LQ regulátoru. Výstup výpočtů je simulován v programovém prostředí Matlab a jeho nadstavbě Simulink. |
| Abstract in different language: | The purpose of this thesis is to simulate the control of a permament magnet moving on the plannar surface. Control of the magnet is realized by controlling a current that comes into three coils placed beneath a plane. These coils produce an electromagnetic field that creates forces which affect the permament magnet. Whole system is idealized in order to use an equation that describe a force created between two dipoles. This procedure is described by a mathematical model of the system for which is designed a state feedback regulator. One of methods used to create this regulator was a method called an LQ regulator. Results of these calculations are realized in program Matlab and lately simulated in its superstructure Simulink. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Wolf.pdf | Plný text práce | 309,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Wolf-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 919,43 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Wolf-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 480,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27255Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.