Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorFormánek, Josef
dc.contributor.authorKeckstein, Tomáš
dc.contributor.refereeDuník, Miroslav
dc.date.accepted2012-08-22
dc.date.accessioned2013-11-05T12:01:14Z-
dc.date.available2011-09-19cs
dc.date.available2013-11-05T12:01:14Z-
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-06-29
dc.identifier48245
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2995
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o průmyslových manipulač-ních zařízeních, jejich historii, základním rozdělení a možnosti použití u výrobních strojů. V další části je řešen konkrétní konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru, který byl vybrán z návrhů variant.cs
dc.format58 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48245-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectUniverzální manipulátorcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectCADcs
dc.subjectMKPcs
dc.titleKonstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of programmable universal manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the industrial manipulators, their history, the basic classification and applications by pro-duction machines. The next part deals with the specific de-sign of programmable universal manipulator, which was se-lected from proposed variations.en
dc.subject.translatedUniversal manipulatoren
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedeffectoren
dc.subject.translatedCADen
dc.subject.translatedFEMen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Konstrukcni navrh univerzalniho programovatelneho manipulatoru.pdfPlný text práce2,48 MBAdobe PDFView/Open
Posudek vedouciho - Keckstein.pdfPosudek vedoucího práce1,13 MBAdobe PDFView/Open
Posudek oponenta - Keckstein.pdfPosudek oponenta práce911,1 kBAdobe PDFView/Open
Keckstein.pdfPrůběh obhajoby práce1,12 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/2995

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)