| Název: | Konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru |
| Další názvy: | Design of programmable universal manipulator |
| Autoři: | Keckstein, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Formánek, Josef |
| Oponent: | Duník, Miroslav |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2995 |
| Klíčová slova: | Univerzální manipulátor;konstrukce;efektor;CAD;MKP |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Universal manipulator;design;effector;CAD;FEM |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce pojednává o průmyslových manipulač-ních zařízeních, jejich historii, základním rozdělení a možnosti použití u výrobních strojů. V další části je řešen konkrétní konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru, který byl vybrán z návrhů variant. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with the industrial manipulators, their history, the basic classification and applications by pro-duction machines. The next part deals with the specific de-sign of programmable universal manipulator, which was se-lected from proposed variations. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Konstrukcni navrh univerzalniho programovatelneho manipulatoru.pdf | Plný text práce | 2,48 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek vedouciho - Keckstein.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,13 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek oponenta - Keckstein.pdf | Posudek oponenta práce | 911,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Keckstein.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,12 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2995Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.