| Název: | Interaktivní virtuální laboratoř pro výpočet modelu systému s neurčitostí z omezených experimentálních dat |
| Další názvy: | Interactive virtual laboratory for computing uncertain system model from limited experimental data |
| Autoři: | Brabec, Michal |
| Vedoucí práce/školitel: | Čech Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Škarda Radek, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31879 |
| Klíčová slova: | virtuální on-line laboratoř;webová aplikace;vzdálená laboratoř;identifikace procesu;neurčitost modelu procesu;množinový model |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | virtual on-line laboratory;web application;remote laboratory;process identification;process model uncertainty;model set |
| Abstrakt: | Cílem této bakalářské práce je představení virtuálních on-line laboratoří a jejich využití v oblasti automatického řízení, speciálně tedy laboratoří pro jednoduchý návrh regulátoru s omezenou strukturou. Na začátku práce je uveden aktuální stav spolu s možnými technikami vývoje a popisem dostupných realizací specializujících se na automatické řízení či robotiku. Další část se pak věnuje identifikaci systémů a jejich neurčitosti. Poslední část tvoří popis virtuální laboratoře, která je hlavním výsledkem této práce. Laboratoř se zaměřuje na výpočet modelu systému s neurčitostí a jednoduchý návrh regulátoru. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The purpose of this Bachelor thesis is introduce virtual on-line laboratories and their applications in the field of automatic control, especially the laboratories for a simple design of the controller with a limited structure. At the beginning of the thesis the state-of-the-art is mentioned. The next part deals with the system identification and uncertainty. The last part of the thesis contains a description of the virtual laboratory, which is the main result of this thesis. The laboratory is focused on calculation of the system model with uncertainty and the simple design of the controller. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace - Michal Brabec - 2018.pdf | Plný text práce | 5,28 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| brabec-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 619,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| brabec-o.pdf | Posudek oponenta práce | 626,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| brabec-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 351,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31879Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.