| Title: | Interaktivní virtuální laboratoř pro výpočet modelu systému s neurčitostí z omezených experimentálních dat |
| Other Titles: | Interactive virtual laboratory for computing uncertain system model from limited experimental data |
| Authors: | Brabec, Michal |
| Advisor: | Čech Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Škarda Radek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31879 |
| Keywords: | virtuální on-line laboratoř;webová aplikace;vzdálená laboratoř;identifikace procesu;neurčitost modelu procesu;množinový model |
| Keywords in different language: | virtual on-line laboratory;web application;remote laboratory;process identification;process model uncertainty;model set |
| Abstract: | Cílem této bakalářské práce je představení virtuálních on-line laboratoří a jejich využití v oblasti automatického řízení, speciálně tedy laboratoří pro jednoduchý návrh regulátoru s omezenou strukturou. Na začátku práce je uveden aktuální stav spolu s možnými technikami vývoje a popisem dostupných realizací specializujících se na automatické řízení či robotiku. Další část se pak věnuje identifikaci systémů a jejich neurčitosti. Poslední část tvoří popis virtuální laboratoře, která je hlavním výsledkem této práce. Laboratoř se zaměřuje na výpočet modelu systému s neurčitostí a jednoduchý návrh regulátoru. |
| Abstract in different language: | The purpose of this Bachelor thesis is introduce virtual on-line laboratories and their applications in the field of automatic control, especially the laboratories for a simple design of the controller with a limited structure. At the beginning of the thesis the state-of-the-art is mentioned. The next part deals with the system identification and uncertainty. The last part of the thesis contains a description of the virtual laboratory, which is the main result of this thesis. The laboratory is focused on calculation of the system model with uncertainty and the simple design of the controller. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace - Michal Brabec - 2018.pdf | Plný text práce | 5,28 MB | Adobe PDF | View/Open |
| brabec-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 619,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
| brabec-o.pdf | Posudek oponenta práce | 626,87 kB | Adobe PDF | View/Open |
| brabec-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 351,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/31879Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.