| Název: | Magnetická levitace |
| Další názvy: | Magnetic levitation |
| Autoři: | Honzík, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Oponent: | Myslivec Tomáš, Ing. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37689 |
| Klíčová slova: | magnetická levitace;zpětnovazební řízení;lqr;model dynamického systému;lineární systém |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | magnetic levitation;feedback control;lqr;dynamic system model;linear system |
| Abstrakt: | Tato práce pojednává o principech, jimiž je možné docílit magnetické levitace. Dále se pak zabývá konkrétní realizací řízené magnetické levitace tvořené permanentními magnety a solenoidovými cívkami. Pro tuto soustavu je odvozen matematický model a model linearizovaný v rovnovážném bodě. Na základě matematického modelu je navržena zpětnovazební regulace. Výsledky jsou ověřeny metodou simulace i realizací na reálné soustavě. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the principles of magnetic levitation. Then it deals with specific realization of controlled magnetic levitation formed by permanent magnets and solenoid coils. The mathematical model is derived for this system, and is linearized at the equilibrium point. Based on the model, feedback control is designed and the results are verified by simulation and real system realization. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bcp_tomas_honzik.pdf | Plný text práce | 7,11 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| honzik-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 726,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| honzik-o.pdf | Posudek oponenta práce | 761,37 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| honzik-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 327,06 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37689Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.