| Název: | Vlnové řízení vícehmotového pružného systému |
| Další názvy: | Wave based control of multi-mass flexible system |
| Autoři: | Kučera, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Oponent: | Langmajer Martin, Ing. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37692 |
| Klíčová slova: | dynamický systém;vlnové řízení;vícehmotový systém |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | dynamic system;wave based control;multi-mass system |
| Abstrakt: | Předmětem práce je průzkum principu vlnového řízení a jeho aplikace ve vícehmotových pružných systémech. V práci je popsán postup odvození obecného stavového popisu soustavy a charakteristické přenosové funkce z nekonečného řetězce, která je následně použita pro návrh regulátoru. Funkce regulační smyčky je poté ověřena na modelech s konkrétními počty vozíků. Navržené vlnové řízení je nakonec srovnáno s řízením pomocí stavového regulátoru. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The subject of this thesis is a survey of wave based control principle and its use in multi-mass flexible systems. Inference of a general state-space representation and of a characteristic tranfer function from an infinite string is described in the thesis. Characteristic transfer function is then used to create a control loop, whose functionality is verified on a model of specific length. Finally, the wave based control is compared to a system controlled by a full-state feedback controller. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_final.pdf | Plný text práce | 445,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| kucera-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 677,05 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| kucera-o.pdf | Posudek oponenta práce | 868,44 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| kucera-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 316,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37692Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.