| Title: | Vlnové řízení vícehmotového pružného systému |
| Other Titles: | Wave based control of multi-mass flexible system |
| Authors: | Kučera, Martin |
| Advisor: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Referee: | Langmajer Martin, Ing. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37692 |
| Keywords: | dynamický systém;vlnové řízení;vícehmotový systém |
| Keywords in different language: | dynamic system;wave based control;multi-mass system |
| Abstract: | Předmětem práce je průzkum principu vlnového řízení a jeho aplikace ve vícehmotových pružných systémech. V práci je popsán postup odvození obecného stavového popisu soustavy a charakteristické přenosové funkce z nekonečného řetězce, která je následně použita pro návrh regulátoru. Funkce regulační smyčky je poté ověřena na modelech s konkrétními počty vozíků. Navržené vlnové řízení je nakonec srovnáno s řízením pomocí stavového regulátoru. |
| Abstract in different language: | The subject of this thesis is a survey of wave based control principle and its use in multi-mass flexible systems. Inference of a general state-space representation and of a characteristic tranfer function from an infinite string is described in the thesis. Characteristic transfer function is then used to create a control loop, whose functionality is verified on a model of specific length. Finally, the wave based control is compared to a system controlled by a full-state feedback controller. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_final.pdf | Plný text práce | 445,1 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kucera-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 677,05 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kucera-o.pdf | Posudek oponenta práce | 868,44 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kucera-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 316,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37692Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.