Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorDostálek, Lukáš
dc.contributor.refereeŠtětina Milan, Ing.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:37:20Z-
dc.date.available2019-10-1
dc.date.available2020-11-10T00:37:20Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-25
dc.identifier82343
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41531
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout pro systémy s jednou dominantní časovou konstantou modifikaci momentového autotuneru, která výrazně sníží čas identifikačního experimentu. Navržená modifikace je otestována na množině apriorně přípustných systémů a vymezena oblast vhodného použití této metody. Je provedena analýza závislosti kvality identifikace na velikosti dominantní časové konstanty a její vliv na návrh PI a PID regulátoru. Dále jsou analyzovány možnosti rozhodování o vhodnosti navržené metody v reálném čase v rámci samotného autotuneru.cs
dc.format63 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpid regulátorcs
dc.subjectmomentový autotunercs
dc.subjectrex controls s.r.o.cs
dc.subjectastatické systémycs
dc.subjectmatlab/simulinkcs
dc.titleČasově úsporný PID autotunercs
dc.title.alternativeShort Time PID Autotuneren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to design a modification of the moment autotuner for systems with one dominant time constant to reduce significantly the time of the identification experiment. The proposed modification is tested on a set of a priori permissible systems. Furthermore, we define the area of suitable usage of this method. The dependence of the quality of identification on the size of the dominant time constant and its influence on the design of PI and PID controllers is analysed. In addition we discuss possibilities of real-time decision-making for using the results provided by this method.en
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedmoment autotuneren
dc.subject.translatedrex controls s.r.o.en
dc.subject.translatedastatic systemsen
dc.subject.translatedmatlab/simulinken
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova_prace.pdfPlný text práce1,43 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
dostalek-v.pdfPosudek vedoucího práce827,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
dostalek-o.pdfPosudek oponenta práce872,15 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
dostalek-p.pdfPrůběh obhajoby práce447,1 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41531

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)