| Název: | Časově úsporný PID autotuner |
| Další názvy: | Short Time PID Autotuner |
| Autoři: | Dostálek, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Oponent: | Štětina Milan, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41531 |
| Klíčová slova: | pid regulátor;momentový autotuner;rex controls s.r.o.;astatické systémy;matlab/simulink |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pid controller;moment autotuner;rex controls s.r.o.;astatic systems;matlab/simulink |
| Abstrakt: | Cílem této práce je navrhnout pro systémy s jednou dominantní časovou konstantou modifikaci momentového autotuneru, která výrazně sníží čas identifikačního experimentu. Navržená modifikace je otestována na množině apriorně přípustných systémů a vymezena oblast vhodného použití této metody. Je provedena analýza závislosti kvality identifikace na velikosti dominantní časové konstanty a její vliv na návrh PI a PID regulátoru. Dále jsou analyzovány možnosti rozhodování o vhodnosti navržené metody v reálném čase v rámci samotného autotuneru. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this work is to design a modification of the moment autotuner for systems with one dominant time constant to reduce significantly the time of the identification experiment. The proposed modification is tested on a set of a priori permissible systems. Furthermore, we define the area of suitable usage of this method. The dependence of the quality of identification on the size of the dominant time constant and its influence on the design of PI and PID controllers is analysed. In addition we discuss possibilities of real-time decision-making for using the results provided by this method. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 1,43 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| dostalek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 827,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| dostalek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 872,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| dostalek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 447,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41531Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.