| Název: | Geometrické reprezentace svalových vláken a jejich vliv na ramena momentů sil |
| Další názvy: | Geometric Representations of the Muscle Fibres and their Impact on the Moments Arms |
| Autoři: | Rypl, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Kohout Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Majdišová Zuzana, Ing. Bc. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44228 |
| Klíčová slova: | muskuloskeletální modelování;catmull-rom křivky;signed distance field;detekce kolizí |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | musculoskeletal modelling;catmull-rom curve;signed distance field;collision detection |
| Abstrakt: | Práce se zabývá reprezentací svalových vláken prostřednictvím Catmull-Rom křivek od jejich tvorby až po deformaci (simulaci pohybu). Počet segmentů, ze kterých se vlákno skládá, je určen automaticky pomocí adaptivní metody navržené v práci. Zvýšený počet segmentů zajistí lepší reprezentaci vlákna. Pro úpravu vláken za běhu byla zavedena metoda pro detekci kolize povrchového modelu kosti a řídícího bodu vlákna, postavená na implementaci signed distance field v knihovně Discregrid. Body vlákna nacházející se uvnitř kosti byly díky tomu přesunuty na její povrch. V porovnání se současným přístupem je navržené řešení výrazně přesnější, přestože negarantuje, že jednotlivé segmenty vlákna nebudou kolidovat, neboť dochází k případům, kdy body jsou mimo kost, ale jejich spojnice kostí prochází. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the representation of muscle fibers through Catmull-Rom curves from their formation to deformation (motion simulation). The number of segments that make up a fiber is determined automatically using the adaptive method proposed in the work. The increased number of segments ensures a better representation of the fiber. To modify the fibers at runtime, a method for detecting the collision of the bone surface model and the fiber control point was introduced, based on the implementation of a signed distance field in the Discregrid library. The points of fiber located inside the bone were thus moved to its surface. Compared to the current approach, the proposed solution is significantly more accurate, although it does not guarantee that the individual fiber segments will not collide, as there are cases where the points are outside the bone, but line between them passes through the bone. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace - Lukas Rypl A18B0304P.pdf | Plný text práce | 12,25 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A18B0304P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 621,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A18B0304P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 230,66 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A18B0304P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 105,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44228Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.