| Název: | Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem |
| Další názvy: | Comparison of process realization of human-robot collaborative |
| Autoři: | Rageh, Akram |
| Vedoucí práce/školitel: | Edl Milan, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44462 |
| Klíčová slova: | průmysl 4.0;robotika;kolaborativní robot;refa;časový snímek. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | industry 4.0;robotics;collaborative robot;refa;time frame. |
| Abstrakt: | Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Hodnoceni_DP_Rageh.pdf | Posudek vedoucího práce | 576,39 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Akram_Rageh_Porovnani realizace procesu clovekem a kolaborativnim robotem_DP_2020.pdf | Plný text práce | 3,49 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Oponentni_posudek_Rageh.pdf | Posudek oponenta práce | 1,16 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba_DP_Rageh14062021162151.pdf | Průběh obhajoby práce | 530,89 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44462Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.