| Title: | Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem |
| Other Titles: | Comparison of process realization of human-robot collaborative |
| Authors: | Rageh, Akram |
| Advisor: | Edl Milan, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44462 |
| Keywords: | průmysl 4.0;robotika;kolaborativní robot;refa;časový snímek. |
| Keywords in different language: | industry 4.0;robotics;collaborative robot;refa;time frame. |
| Abstract: | Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Hodnoceni_DP_Rageh.pdf | Posudek vedoucího práce | 576,39 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Akram_Rageh_Porovnani realizace procesu clovekem a kolaborativnim robotem_DP_2020.pdf | Plný text práce | 3,49 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Oponentni_posudek_Rageh.pdf | Posudek oponenta práce | 1,16 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba_DP_Rageh14062021162151.pdf | Průběh obhajoby práce | 530,89 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44462Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.