| Název: | Návrh modelu robotického manipulátoru |
| Další názvy: | Design of robotic manipulator model |
| Autoři: | Rödl, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Kehl Zdeněk, Ing. |
| Oponent: | Glasberger Tomáš, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46081 |
| Klíčová slova: | robotické rameno;robotický manipulátor;bldc motor;měnič;řízení motoru;řízení manipulátoru. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotic arm;robotic manipulator;bldc motor;driver;igbt;bldc control;robotic manipulator control |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is focused on the design of the control system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KEE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Martin_Rodl.pdf | Plný text práce | 2,85 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 38,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 43,18 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 24,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/46081Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.