| Title: | Separace elektronického odpadu za použití miniaturních magnetických robotů. |
| Other Titles: | E-waste separation based on miniature magnetically guided robots. |
| Authors: | Carvan, Ondřej |
| Advisor: | Kuthan Jiří, Ing. |
| Referee: | Zemánek Jiří, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/48002 |
| Keywords: | separace;elektronický odpad;miniaturní magnetický robot;optická lokalizace;neuronová síť;plánování trajektorie;automatizace;matlab |
| Keywords in different language: | separation;electronic waste;miniature magnetic robot;optical localization;neural network;trajectory planning;automation;matlab |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce se zabývá separací elektronického odpadu. Toto téma je již v současné době velmi palčivým problémem a v budoucnu se celosvětově stane ještě významnějším. K jeho řešení by mohl přispět separační systém představený v této práci. Tento systém využívá miniaturních magnetických robotů a algoritmů optické lokalizace pro zajištění separace vybraných komponent elektronického odpadu. Vlastní práce je rozdělena do celkem sedmi částí. První kapitola je zaměřena na vymezení řešené problematiky, popis jejího výchozího stavu a vyjádření motivace pro její řešení. Ve druhé kapitole je vysvětlena volba a získání vhodných komponent z pohledu uvažovaného způsobu separace. Třetí kapitola popisuje návrh a výrobu separační platformy a robotů. Ve čtvrté kapitole je představen manuální separační systém. Výsledný proof-of-concept systém a algoritmy zajišťující jeho automatizaci jsou popsány v páté kapitole. V šesté kapitole jsou nastíněny směry dalšího možného vývoje a poslední kapitola je zaměřena na závěrečné zhodnocení dosažených výsledků. |
| Abstract in different language: | The submitted master thesis is focused on the electronic waste separation. This topic is already a very pressing issue nowadays and will become even more important globally in the future. The separation system presented in this thesis could contribute to its solution. This system uses miniature magnetic robots and optical localization algorithms to perform the separation of selected e-waste components. The thesis itself is divided into seven parts. The first chapter is focused on the topic definition, description of its initial state and motivation for its solution. In the second chapter, the selection and retrieval of suitable components with respect to the considered separation method are explained. The third chapter describes the design and fabrication of the separation platform and robots. The manual separation system is presented in chapter four of this thesis. The resulting proof-of-concept system and algorithms providing its automation are described in chapter five. In the sixth chapter, the directions of possible further development are defined, and the last chapter focuses on the final evaluation of the results achieved. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Separace_elektronickeho_odpadu_za_pouziti_miniaturnich_ magnetickych_robotu.pdf | Plný text práce | 47,86 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 51,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 54,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 35,11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/48002Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.