Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Švejda Martin, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Váverka, Jan | |
dc.contributor.referee | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. | |
dc.date.accepted | 2022-6-22 | |
dc.date.accessioned | 2022-08-29T14:33:29Z | - |
dc.date.available | 2021-10-1 | |
dc.date.available | 2022-08-29T14:33:29Z | - |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.date.submitted | 2022-5-23 | |
dc.identifier | 89625 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/49562 | - |
dc.description.abstract | V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu. | cs |
dc.format | 35 stran | |
dc.language.iso | en | |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89625 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
dc.subject | paralelní robot | cs |
dc.subject | kabelový robot | cs |
dc.subject | kinematické úlohy | cs |
dc.subject | zpětná kinematická úloha | cs |
dc.subject | dopředná kinematická úloha | cs |
dc.subject | plánování trajektorie | cs |
dc.subject | pick&place manipulátor | cs |
dc.subject | zájmové body | cs |
dc.title | Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications | cs |
dc.type | diplomová práce | |
dc.thesis.degree-name | Ing. | |
dc.thesis.degree-level | Navazující | |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | |
dc.description.result | Obhájeno | |
dc.description.abstract-translated | In this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world. | en |
dc.subject.translated | parallel wire robots | en |
dc.subject.translated | cable robots | en |
dc.subject.translated | kinematic tasks | en |
dc.subject.translated | inverse kinematics | en |
dc.subject.translated | for- ward kinematics | en |
dc.subject.translated | trajectory planning | en |
dc.subject.translated | pick and place manipulator | en |
dc.subject.translated | points of interest | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Vaverka_DP_CableRobot.pdf | Plný text práce | 9,36 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Vaverka_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 771,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Vaverka_O.pdf | Posudek oponenta práce | 490,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Vaverka_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 286,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
CableRobotDP.rar | VŠKP - příloha | 9,29 MB | RAR | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49562
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.