| Title: | Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications |
| Authors: | Váverka, Jan |
| Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49562 |
| Keywords: | paralelní robot;kabelový robot;kinematické úlohy;zpětná kinematická úloha;dopředná kinematická úloha;plánování trajektorie;pick&place manipulátor;zájmové body |
| Keywords in different language: | parallel wire robots;cable robots;kinematic tasks;inverse kinematics;for- ward kinematics;trajectory planning;pick and place manipulator;points of interest |
| Abstract: | V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu. |
| Abstract in different language: | In this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Vaverka_DP_CableRobot.pdf | Plný text práce | 9,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Vaverka_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 771,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Vaverka_O.pdf | Posudek oponenta práce | 490,51 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Vaverka_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 286,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49562Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.