Title: | Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications |
Authors: | Váverka, Jan |
Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
Referee: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
Issue Date: | 2022 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | diplomová práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/49562 |
Keywords: | paralelní robot;kabelový robot;kinematické úlohy;zpětná kinematická úloha;dopředná kinematická úloha;plánování trajektorie;pick&place manipulátor;zájmové body |
Keywords in different language: | parallel wire robots;cable robots;kinematic tasks;inverse kinematics;for- ward kinematics;trajectory planning;pick and place manipulator;points of interest |
Abstract: | V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu. |
Abstract in different language: | In this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Vaverka_DP_CableRobot.pdf | Plný text práce | 9,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Vaverka_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 771,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Vaverka_O.pdf | Posudek oponenta práce | 490,51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Vaverka_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 286,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
CableRobotDP.rar | VŠKP - příloha | 9,29 MB | RAR | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49562
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.