Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTyml, Jan
dc.contributor.refereeReitinger Jan, Ing.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:48Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:48Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-12
dc.identifier90147
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50151-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných přímovazebnímu a zpětnovazebnímu řízení. Praktická část se věnuje testování navržených algoritmů na reálném systému.cs
dc.format51
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90147-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecteliminace kmitůcs
dc.subjectportálový jeřábcs
dc.subjectpřímovazební řízenícs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.titleAutomatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábůcs
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with speed regulation and elimination of load oscillations of gantry cranes during transportation. The goal is to design reliable algorithms of feedforward and feedback control for automatic elimination of load oscillations and regulation of the speed of the transported load. In the first theoretical part, various models of gantry cranes are described. The achieved theoretical results are described in the sections devoted to feedforward and feedback control. The practical part is dedicated to testing the proposed algorithms on a real system.en
dc.subject.translatedelimination of oscillationsen
dc.subject.translatedgantry craneen
dc.subject.translatedfeedforward controlen
dc.subject.translatedfeedback controlen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Tyml.pdfPlný text práce7,03 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Tyml_V.pdfPosudek vedoucího práce403,34 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Tyml_O.pdfPosudek oponenta práce730,36 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Tyml_P.pdfPrůběh obhajoby práce244,9 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50151

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)