| Title: | Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů |
| Authors: | Tyml, Jan |
| Advisor: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Reitinger Jan, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50151 |
| Keywords: | eliminace kmitů;portálový jeřáb;přímovazební řízení;zpětnovazební řízení |
| Keywords in different language: | elimination of oscillations;gantry crane;feedforward control;feedback control |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných přímovazebnímu a zpětnovazebnímu řízení. Praktická část se věnuje testování navržených algoritmů na reálném systému. |
| Abstract in different language: | This bachelor's thesis deals with speed regulation and elimination of load oscillations of gantry cranes during transportation. The goal is to design reliable algorithms of feedforward and feedback control for automatic elimination of load oscillations and regulation of the speed of the transported load. In the first theoretical part, various models of gantry cranes are described. The achieved theoretical results are described in the sections devoted to feedforward and feedback control. The practical part is dedicated to testing the proposed algorithms on a real system. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Tyml.pdf | Plný text práce | 7,03 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Tyml_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 403,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Tyml_O.pdf | Posudek oponenta práce | 730,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Tyml_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 244,9 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/50151Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.