Název: | Návrh automatizovaného svařovacího pracoviště |
Další názvy: | Design engineering of automated welding workstation |
Autoři: | Váňa, Jaroslav |
Vedoucí práce/školitel: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
Oponent: | Max Antonín, Ing. |
Datum vydání: | 2023 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | diplomová práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/53634 |
Klíčová slova: | automatizace;robotizace;svařování;mkp;mig;optimalizace |
Klíčová slova v dalším jazyce: | automation;robotics;welding;fem;mig;optimization |
Abstrakt: | Práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného svařovacího pracoviště určeného pro typizovanou sadu výrobků (plechových svařenců). Návrh obsahuje koncepční řešení celkového uspořádání pracoviště, konkrétně úvahu nad vhodným tokem materiálu a možnostmi zakládání polotovarů. Řeší ergonomii a celkovou efektivitou pracoviště. Dále práce zahrnuje detailní konstrukční návrh specifických funkčních uzlů, např. přípravku pro robotické zakládání polotovarů, pneumatické upínací přípravky pro svařovaní nebo mechanismy pro interní manipulaci s díly. |
Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the design of an automated welding workplace for a standardized set of products (sheet metal weldments). The design includes a conceptual solution of the overall layout of the workplace, in particular a consideration of the appropriate material flow and the possibilities of inserting stock. It addresses ergonomics and overall workstation efficiency. Furthermore, the thesis includes a detailed design of specific functional nodes, e.g. a jig for robotic workpiece loading, pneumatic clamping fixtures for welding or mechanisms for internal part handling. |
Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
_DP2023_Jaroslav_Vana_Navrh_svarovaciho_pracoviste_PORTAL.pdf | Plný text práce | 16,19 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 56,45 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 58,17 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,94 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53634
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.