Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorEkštein, Kamil
dc.contributor.authorFrič, Vojtěch
dc.date.accepted2012-06-07
dc.date.accessioned2013-06-19T06:42:08Z-
dc.date.available2012-02-03cs
dc.date.available2013-06-19T06:42:08Z-
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-11
dc.identifier49902
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5500
dc.description.abstractHlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných dat. Za účelem dosažení dostatečné účinnosti systém využívá knihovnu OpenCV určenou pro zpracování obrazu. Dále se využívá programovací jazyk C++, který je nezbytný pro OpenCV.cs
dc.format44 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49902-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobofotbalcs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectrozpoznávání obrazucs
dc.subjectklasifikacecs
dc.subjectbarevné členěnícs
dc.titleRobofotbal: Modul počítačového viděnícs
dc.title.alternativeRobosoccer: Computer vision moduleen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe main goal of this bachelor thesis is to design and implement a module for image recognition and classification for the robotic soccer. The main aspects of the development are speed and robustness. The system has to provide precise and reliable data under varying conditions. The extracted features are position and rotation of each robot on the playground and position of the ball. Identification of features is based upon a color segmentation and a further refinement of extracted features. In order to achieve sufficient efficiency the system utilizes OpenCV library intended for image processing applications. The C++ programming language, which is essential for OpenCV, is used as well.en
dc.subject.translatedrobosocceren
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedimage recognitionen
dc.subject.translatedclassificationen
dc.subject.translatedcolor segmentationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bp_fric.pdfPlný text práce1,55 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A09B0217Pposudek.pdfPosudek vedoucího práce756,15 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A09B0217Pprubeh.pdfPrůběh obhajoby práce55,68 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5500

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)