| Title: | Robofotbal: Modul počítačového vidění |
| Other Titles: | Robosoccer: Computer vision module |
| Authors: | Frič, Vojtěch |
| Advisor: | Ekštein, Kamil |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5500 |
| Keywords: | robofotbal;počítačové vidění;rozpoznávání obrazu;klasifikace;barevné členění |
| Keywords in different language: | robosoccer;computer vision;image recognition;classification;color segmentation |
| Abstract: | Hlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných dat. Za účelem dosažení dostatečné účinnosti systém využívá knihovnu OpenCV určenou pro zpracování obrazu. Dále se využívá programovací jazyk C++, který je nezbytný pro OpenCV. |
| Abstract in different language: | The main goal of this bachelor thesis is to design and implement a module for image recognition and classification for the robotic soccer. The main aspects of the development are speed and robustness. The system has to provide precise and reliable data under varying conditions. The extracted features are position and rotation of each robot on the playground and position of the ball. Identification of features is based upon a color segmentation and a further refinement of extracted features. In order to achieve sufficient efficiency the system utilizes OpenCV library intended for image processing applications. The C++ programming language, which is essential for OpenCV, is used as well. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bp_fric.pdf | Plný text práce | 1,55 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A09B0217Pposudek.pdf | Posudek vedoucího práce | 756,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A09B0217Pprubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 55,68 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5500Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.