| Title: | Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém |
| Other Titles: | Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system |
| Authors: | Březina, Pavel |
| Advisor: | Helma Václav, Ing. |
| Referee: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55037 |
| Keywords: | kompenzace kvazistatických sil;datově orientované přímovazební řízení;nurbs křivky;nurbs (nad)povrchy;nurbs interpolace;nurbs aproximace;zpracování zašuměných dat;výpočetní tomograf;phillips azurion 7 c20 |
| Keywords in different language: | compensation of quasi-static forces;data-driven feedforward control;nurbs curves;nurbs (hyper)surfaces;nurbs interpolation;nurbs approximation;processing of noisy data;ct machine;phillips azurion 7 c20 |
| Abstract: | Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících se problému této práce. Výsledkem práce je autonomní aktualizace proudové kalibrační tabulky za využití aproximace 4D nadpovrchu. |
| Abstract in different language: | This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration on general and specific data relevant to the problem of this thesis. The result of this work is an autonomous update of the current calibration table using the 4D hypersurface approximation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Brezina - Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 102,38 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 65,38 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 61,58 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Prubeh obhajoby Brezina.pdf | Průběh obhajoby práce | 82,07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/55037Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.