| Název: | Koncept robotického manipulátoru pro strojírenskou praxi a\nl{} průmyslové využití |
| Další názvy: | Concept of robotic manipulators for non-industrial applications and for specific industrial use |
| Autoři: | Fiala, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Teplý Radek, Ing. |
| Oponent: | Kučera Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56685 |
| Klíčová slova: | robotický manipulátor;struktura;konstrukce;griper;automatizace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotic manipulator;structure;construction;automation;griper |
| Abstrakt: | Bakalářská práce obsahuje návrh robotického manipulátoru, který je navržen pro obsluhu 3D tiskárny za účelem nahrazení člověka v zdravotně rizikovém prostředí. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor's thesis includes the design of a robotic manipulator, which is intended for operating a 3D printer to replace humans in hazardous environments. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KTO) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace-Jakub Fiala.pdf | Plný text práce | 6,01 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek_Oponenta_Fiala.pdf | Posudek oponenta práce | 170,95 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-TeplyR-265868.pdf | Posudek vedoucího práce | 61,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| robot_soubory.zip | VŠKP - příloha | 46,57 MB | ZIP | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/56685Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.