Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorJedličková, Markéta
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:58Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:58Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.identifier49841
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5856
dc.description.abstractVe své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru. V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model.cs
dc.format38 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49841-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectlanový manipulátorcs
dc.subjectřídící systémycs
dc.titleŘídicí systém lanového manipulátorucs
dc.title.alternativeThe Control System of a Rope Manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedI follow up the Control System and mathematical describe of a Rope Manipulator in my thesis. I handle this issues theoreticaly in the first half. I verified all my calculations in specific software. I applied all my knowledge on real model in the second half of my thesis.en
dc.subject.translatedrope manipulatoren
dc.subject.translatedcontrol systemsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP.pdfPlný text práce658,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jedlickova-v.pdfPosudek vedoucího práce1,98 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jedlickova-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,02 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5856

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)