| Title: | Řídicí systém lanového manipulátoru |
| Other Titles: | The Control System of a Rope Manipulator |
| Authors: | Jedličková, Markéta |
| Advisor: | Schlegel, Miloš |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5856 |
| Keywords: | lanový manipulátor;řídící systémy |
| Keywords in different language: | rope manipulator;control systems |
| Abstract: | Ve své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru. V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model. |
| Abstract in different language: | I follow up the Control System and mathematical describe of a Rope Manipulator in my thesis. I handle this issues theoreticaly in the first half. I verified all my calculations in specific software. I applied all my knowledge on real model in the second half of my thesis. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP.pdf | Plný text práce | 658,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
| jedlickova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,98 MB | Adobe PDF | View/Open |
| jedlickova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,02 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5856Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.